在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動(dòng)方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造，倉儲(chǔ)和倉庫的核心物流運(yùn)輸。

制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始，這是時(shí)間 -  消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力（工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算），會(huì)計(jì)（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

目前全球推出的機(jī)器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機(jī)器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計(jì)制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機(jī)、減速機(jī)和檢測(cè)系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。

   第二，機(jī)器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)改變，機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機(jī)器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

   第三，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不斷延伸，目前的機(jī)器人產(chǎn)品正在嵌入工程機(jī)械、食品機(jī)械、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。