衡量微型精密步進減速機生產(chǎn)商性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

衡量微型精密步進減速機生產(chǎn)商性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：減速比、級數(shù)、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、噪音，容許軸/徑向力、滿載效率。

一、1.明確減速比，2.電機額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機滿載能力、所需 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積的減速機，連接空間不夠可選使扭矩轉(zhuǎn)90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機減速機精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。微型精密步進減速機生產(chǎn)商實際平均壽命通常遠超過所配伺服電機的壽命。

五、根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機相適配的伺服電機減速機。

六、考慮所配電機重量，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭，減速機只允許與小于一定重量的電機配套。

微型精密步進減速機生產(chǎn)商多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

伺服電機減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm.

微型精密步進減速機生產(chǎn)商設(shè)計技術(shù)要求及主要參數(shù)

微型精密步進減速機生產(chǎn)商電機功率P=11 k W,電機轉(zhuǎn)速n=1 420 r/min,減速機傳動比i=280~290,使用工況達3.5;潤滑方式:浸油潤滑;噪聲≤85Db(A);平衡油溫≤100℃,整機效率≥0.92;密封性可靠;內(nèi)置制動結(jié)構(gòu);直接安裝于卷筒內(nèi)部。微型精密步進減速機生產(chǎn)商箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。

微型精密步進減速機生產(chǎn)商的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計。減速機輸入端通過法蘭與電機連接,為三級2K-H型串聯(lián)行星齒輪傳動結(jié)構(gòu),滿足該傳動裝置沿中心軸驅(qū)動總體布置的要求。動力從輸入端級經(jīng)過第二級,到第三級依次減速輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。三級行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)均為中心輪和行星架浮動來作為均載機構(gòu)。、二級為3個行星輪配置,第三級為4個行星輪配置?？蛻粜枰獧z測油溫和軸承溫度，就需要減速機上打孔增加溫度檢測單元，也算非標。減速機殼體采用鑄造毛坯,為分體式,其中中間殼體和二、三齒圈為整體結(jié)構(gòu),殼體間通過螺栓連接。行星架均采用鍛造毛坯,材料為42Cr Mo,為行星輪軸懸臂式結(jié)構(gòu)。比常規(guī)雙壁式行星架簡單且便于保證加工和安裝精度,從而大幅降低加工難度和成本,并且使整臺減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單實用緊湊。

微型精密步進減速機生產(chǎn)商斷軸原因分析

由于微型精密步進減速機生產(chǎn)商輸出端裝配同心度不好，而造成的齒輪減速機斷軸以外，微型精密步進減速機生產(chǎn)商的輸出軸如果折斷。

錯誤的選型致使所配微型精密步進減速機生產(chǎn)商出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選齒輪減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不正確的。

1.所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近齒輪減速機的額定輸出扭矩。

2.考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。

降低微型精密步進減速機生產(chǎn)商噪音有效的方法是修形

微型精密步進減速機生產(chǎn)商業(yè)內(nèi)人士都知道，減速機尤其是蝸輪減速機工作時的噪音是一個讓不少微型精密步進減速機生產(chǎn)商生產(chǎn)企業(yè)頭疼的一個問題。降低噪音并保證運行時的穩(wěn)定性是減速機質(zhì)量的首要條件。接下來簡單了解減速機加工中怎么降低減速機的噪音。

對于如何達到降低微型精密步進減速機生產(chǎn)商的噪音的目的，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。

這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低齒輪噪聲。