1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，焊槍電纜組件YT-CAT353T14生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、焊槍電纜組件YT-CAT353T14回轉(zhuǎn)雙工位變位焊槍電纜組件YT-CAT353T14機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通焊槍電纜組件YT-CAT353T14過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱焊槍電纜組件YT-CAT353T14體自動焊接，焊接焊槍電纜組件YT-CAT353T14的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT353T14器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，焊槍電纜組件YT-CAT353T14特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。國外工業(yè)機(jī)器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30焊槍電纜組件YT-CAT353T14多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)焊槍電纜組件YT-CAT353T14器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT353T14備投資焊槍電纜組件YT-CAT353T14。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)焊槍電纜組件YT-CAT353T14、城市地鐵等需求量的不斷增加焊槍電纜組件YT-CAT353T14，焊槍電纜組件YT-CAT353T14以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力焊槍電纜組件YT-CAT353T14小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕焊槍電纜組件YT-CAT353T14閉合，減少撞擊變形和噪聲焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊焊槍電纜組件YT-CAT353T14機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

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焊接機(jī)器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國外汽車巨頭的不斷涌焊槍電纜組件YT-CAT353T14入，焊槍電纜組件YT-CAT353T14汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺數(shù)迅速增加焊槍電纜組件YT-CAT353T14，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數(shù)量增長。焊槍電纜組件YT-CAT353T14估計我國目前焊接機(jī)器人的安裝臺數(shù)在4000臺左右。焊槍電纜組件YT-CAT353T14汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會進(jìn)一步提高。焊槍電纜組件YT-CAT353T14 目前在我國應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、焊槍電纜組件YT-CAT353T14歐系和國產(chǎn)三種。焊槍電纜組件YT-CAT353T14日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT353T14、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱焊槍電纜組件YT-CAT353T14處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不焊槍電纜組件YT-CAT353T14同的影響。焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14焊槍電纜組件YT-CAT353T14