井下單軌吊車產(chǎn)品介紹

井下單軌吊車是一種機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重量大、安全可靠的行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，主要用于煤礦綜采工作面安裝、回撤。電牽引單軌吊車即由蓄電池為機(jī)車提供動(dòng)力的一種輔助運(yùn)輸設(shè)備，它具有系統(tǒng)運(yùn)行噪聲小，故障率低，易于檢修維護(hù)，價(jià)格便宜，爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)輸液壓支架等大型設(shè)備。目前國內(nèi)煤礦輔助運(yùn)輸中，主要有防爆蓄電池單軌吊車和柴油機(jī)單軌吊車。zmjt051

井下單軌吊車特點(diǎn)

1、電纜只需一次鋪設(shè)，電纜的前后移動(dòng)只需動(dòng)作操縱手把，操作方便、靈活，極大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、不僅可以吊掛電纜，還可吊掛乳化液高壓膠管和水管，液管與電纜分層吊掛；使巷道內(nèi)管路布置不僅整齊、美觀，還避免了高壓膠管的振動(dòng)對電纜干涉影響。

3、液壓工作介質(zhì)為綜采工作面提供的動(dòng)力源（乳化液），不僅方便、安全，而且防爆、阻燃。

4、設(shè)有鎖止裝置，在步進(jìn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)裝置失效時(shí)或者當(dāng)巷道傾角較大時(shí)，起安全保護(hù)作用，確保了電纜拖掛單軌吊的安全性。

5、設(shè)計(jì)新穎，操作簡單、安全可靠。

井下單軌吊車的介紹

蓄電池牽引井下單軌吊車機(jī)車。防爆蓄電池單軌吊車是一種行駛于懸吊單軌系統(tǒng)的電牽引單軌吊車，

蓄電池裝置是單軌吊車的總動(dòng)力源，通過逆變器將直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟?，供給行走電機(jī)和液壓站電機(jī)。電牽引井下單軌吊車車有兩套逆變器，即行走電機(jī)逆變器和油泵電機(jī)逆變器，均裝于控制梁的防爆電控箱內(nèi)，分別控制行走電機(jī)和液壓站油泵電機(jī)工作;在單軌吊車需要驅(qū)動(dòng)的場合，牽引逆變器將直流電變?yōu)槿嘟涣麟?，?qū)動(dòng)牽引電機(jī)工作，使單軌吊車前進(jìn);當(dāng)單軌吊車在下坡時(shí)，在逆變器的控制下，將動(dòng)能（或勢能）轉(zhuǎn)變成電能，向蓄電池組充電，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。井下單軌吊車車在運(yùn)行或需要起吊梁起吊工作時(shí),液壓油泵電機(jī)逆變器將蓄電池提供的直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟姡?qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)運(yùn)行，使液壓系統(tǒng)建立壓力，完成液壓缸及液壓馬達(dá)的正常動(dòng)作。

井下單軌吊車控制中心

井下單軌吊車控制中心

PLC是機(jī)車操作、檢測、顯示、控制、執(zhí)行的中1樞環(huán)節(jié)，安裝于防爆電控內(nèi)。由各種控制線與外部聯(lián)接，分別完成對外部操作信號(hào)、液壓站壓力信號(hào)、逆變器的工作運(yùn)行等信號(hào)怕采集處理;并發(fā)出對牽引逆變器、液壓站逆變器、液壓站電磁換向閥以及狀態(tài)顯示信號(hào)的輸出控制指令。PLC可編程控制器輸出信號(hào)通過光電隔離板、繼電器、梅花端子向外輸出和返回信號(hào)。

井下單軌吊車的井下單軌吊車控制中心液壓回路的2路系統(tǒng)壓力檢測信號(hào);驅(qū)動(dòng)夾緊回路的2路壓力檢測信號(hào);制動(dòng)夾緊回路﹖路壓力檢測信號(hào);經(jīng)本安處理后，進(jìn) PLC輸入口，進(jìn)行信號(hào)處理。調(diào)定3路系統(tǒng)壓力信號(hào)，使液壓系統(tǒng)壓力工作在一個(gè)壓力區(qū)間內(nèi)，液壓系統(tǒng)壓力到達(dá)工作上限，液壓泵停止，系統(tǒng)保壓、液壓系統(tǒng)壓力降到工作壓力下限，液壓啟動(dòng)，使液壓系統(tǒng)升壓并儲(chǔ)能。

調(diào)定井下單軌吊車驅(qū)動(dòng)回路的3路壓力檢測信號(hào)后，當(dāng)夾緊壓力不足時(shí)，使夾緊電磁閥得電，給夾緊油缸補(bǔ)壓;壓力在夾機(jī)緊壓力工作范圍之內(nèi)時(shí)，電磁閥失電，夾緊壓力保持狀態(tài)。

制動(dòng)夾緊回路的1路壓力信號(hào)，是用來判斷制動(dòng)器是在夾緊準(zhǔn)確狀態(tài)，還是松開狀態(tài)。