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伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí),稱(chēng)之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔?。控制裝置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí),該系統(tǒng)就稱(chēng)為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡(jiǎn)稱(chēng)為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬(wàn)作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段,柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí),熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動(dòng)調(diào)溫裝置,直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然,這類(lèi)系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量:在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。
如何選用電動(dòng)缸、精密平臺(tái)類(lèi)產(chǎn)品 選擇致動(dòng)執(zhí)行器類(lèi)產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應(yīng) 用來(lái)確定具體運(yùn)動(dòng)參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實(shí)際需要,既要滿(mǎn)足應(yīng)用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會(huì)數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō),如果0.1mm精度夠用的話(huà),就不要選0.01mm的參數(shù)。直線(xiàn)式電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。
另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)精度技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì)相應(yīng)。所謂電動(dòng)缸(也稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。