背景介紹

軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現(xiàn)，直流電機控制系統(tǒng)驅(qū)動行走小車上的驅(qū)動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進(jìn)行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實時定位當(dāng)前掃描儀位置，實現(xiàn)整個煤場的三維掃描。

掃描過程中，測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上，進(jìn)行實時數(shù)據(jù)合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實現(xiàn)盤煤儀自動、智能、隨時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位。

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盤煤儀介紹

當(dāng)我們在煤棚上布設(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，形成一個整體，從而計算得出整個煤場的存煤量信息。

一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進(jìn)口的激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的技術(shù)方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；定位：定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點是可靠性高，安裝維護(hù)簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；UWB1超寬帶電子定位：是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計算，直至后給出報告；其它輔助設(shè)備和材料：支架，電源，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，交換機等；

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