掃地機(jī)線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺

掃地機(jī)慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化，來判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線測試臺

掃地機(jī)直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機(jī)的直線運動情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺

掃地機(jī)激光雷達(dá)測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測試結(jié)果。

一種掃地機(jī)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體1，在機(jī)身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機(jī)行走的行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)2包括一對行走輪及驅(qū)動行走輪的電機(jī)，行走輪的移動方向為朝著D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體1的橫邊處，從而使得所述機(jī)身主體1的橫邊處為掃地機(jī)的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機(jī)的底部中軸線上對稱分布有刮料機(jī)構(gòu)3，刮料機(jī)構(gòu)3通過毛刷進(jìn)行清潔工作。

床底深度清掃

床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟，因此這些地方需要重點清掃，以保證清潔度。為實現(xiàn)此功能，在掃地機(jī)器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機(jī)器人在床底或柜子底開始工作后，光敏傳感器接收的光強(qiáng)較弱。當(dāng)掃地機(jī)器人運行離開床底或柜子底時，光敏傳感器接收到的光強(qiáng)發(fā)生變化，向控制器發(fā)送信號，控制器發(fā)出控制信號，使掃地機(jī)器人轉(zhuǎn)向，重新回到暗處，繼續(xù)進(jìn)行清掃。