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電液轉(zhuǎn)換器工作的原理

CSV9，CSV9H電液轉(zhuǎn)換器的電流-位移轉(zhuǎn)換部分是由磁鋼、導(dǎo)磁罩、內(nèi)外導(dǎo)磁板、動(dòng)圈及彈簧所組成的動(dòng)圈動(dòng)馬達(dá)，液壓伺服放大部分是由控制閥芯、隨動(dòng)活塞所組成的具有直接位置反饋的三通道骨閥控制差動(dòng)缸(詳見(jiàn)圖一)呦圈與控制閥芯為剛性連接。安裝方式為板式連接。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

當(dāng)控制電流流過(guò)處在磁隙固定磁場(chǎng)中的動(dòng)圈繞組時(shí)產(chǎn)生電磁力,此電磁力克服彈簧力后推動(dòng)動(dòng)圈與控制閥芯產(chǎn)生與控制電流成比例的位移。

當(dāng)壓力油自P口進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器,并經(jīng)過(guò)控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過(guò)T口回油。此時(shí)油壓直接作用于隨動(dòng)活塞下腔，使之產(chǎn)生一個(gè)始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動(dòng)活塞的上腔，使之產(chǎn)生一個(gè)向下的推力。此時(shí)如果無(wú)控制電流流過(guò)動(dòng)圈，即控制閥芯靜止不動(dòng)。由于此時(shí)上下節(jié)流口的過(guò)流面積設(shè)計(jì)成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。對(duì)于后備式UPS來(lái)說(shuō)，當(dāng)市電電壓低于170V時(shí)，此時(shí)其內(nèi)部的交流穩(wěn)壓電路無(wú)法維持正常的220V輸出，逆變器啟動(dòng)工作，將蓄電池中儲(chǔ)存的直流電轉(zhuǎn)變成交流電。又由于隨動(dòng)活塞上腔面積設(shè)計(jì)是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動(dòng)活塞自動(dòng)穩(wěn)定在這-平衡位置。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開(kāi)大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移里時(shí)，上、下節(jié)流口過(guò)流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置?，F(xiàn)有技術(shù)中的汽輪機(jī)電液轉(zhuǎn)換器要處于工作狀態(tài)必須通電并輸入控制信號(hào)，這樣才能參與汽輪機(jī)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開(kāi)大，壓力油經(jīng)T口回油，從而使隨動(dòng)活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此CSV9電液轉(zhuǎn)換器的零耗流里與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，CSV9 電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過(guò)二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。這時(shí)，直流放大器有一正電流送入線(xiàn)圈3的工作線(xiàn)圈內(nèi)，由于電磁力的作用，產(chǎn)生一個(gè)向上的電磁力，線(xiàn)圈3帶動(dòng)控制套4向上移。

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 當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開(kāi)大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移量時(shí)，上、下節(jié)流口過(guò)流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。而且可省去開(kāi)啟、關(guān)閉時(shí)間調(diào)整節(jié)流閥，通過(guò)設(shè)定的程序自動(dòng)調(diào)整接力器開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間和緩沖時(shí)間，它內(nèi)卸漏環(huán)節(jié)少、反饋速度快、靈敏度高、布置靈活、使用范圍廣。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開(kāi)大，壓力油經(jīng)T 口回油，從而使隨動(dòng)活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此電液轉(zhuǎn)換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。在緊急情況下，只要通過(guò)二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。電液轉(zhuǎn)換器的性能分析電液轉(zhuǎn)換器是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的設(shè)備。

電液轉(zhuǎn)換器的發(fā)展趨勢(shì)

當(dāng)前，新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液伺服閥技術(shù)發(fā)展極大促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。 在20世紀(jì)90年代，國(guó)外研制直動(dòng)型電液伺服閥獲得了較大的成就。該類(lèi)型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級(jí)利用一個(gè)較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動(dòng)閥芯，并由一個(gè)精度很高的閥芯位移傳感器作為反饋。電液轉(zhuǎn)換器的工作原理動(dòng)圈式電液轉(zhuǎn)換器動(dòng)鐵式電液轉(zhuǎn)換器碟閥型電液轉(zhuǎn)換器一、動(dòng)圈式電液轉(zhuǎn)換器動(dòng)圈式電液轉(zhuǎn)換器主要由磁鋼、控制線(xiàn)圈、十字平衡活塞、控制套環(huán)、跟蹤活塞、節(jié)流套筒等部件組成。

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