1、門到門（door to door）：由托運(yùn)人負(fù)責(zé)裝載的集裝箱，在其貨倉或廠庫交承運(yùn)人驗(yàn)收后，負(fù)責(zé)全程運(yùn)輸，直到收貨人的貨倉或工廠倉庫交箱為止。這種全程連線運(yùn)輸，稱為“門到門”運(yùn)輸；2、門到場（door to cy）：由發(fā)貨人貨倉或工廠倉庫至目的地或卸箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場；3、門到站（door to cfs）：由發(fā)貨人貨倉或工廠倉庫至目的地或卸箱港的集裝箱貨運(yùn)站；4、場到門（cy to door）：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場至收貨人的貨倉或工廠倉庫；5、場到場（cy to cy）：由起運(yùn)地或裝箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場至目的地或卸箱港的集裝箱裝卸區(qū)堆場；一、接到客戶的全套單據(jù)后，要查清該進(jìn)口貨物屬于哪家船公司承運(yùn)、哪家作為船舶代理、在哪兒可以換到供通關(guān)用的提貨單。

專為運(yùn)輸要求保持一定溫度的冷凍貨或低溫貨而設(shè)計(jì)的集裝箱。它分為帶有冷凍機(jī)的內(nèi)藏式機(jī)械冷藏集裝箱和沒有冷凍機(jī)的外置式機(jī)械冷藏集裝箱。適用裝載肉類、水果等貨物。冷藏集裝箱造價(jià)較高，營運(yùn)費(fèi)用較高，使用中應(yīng)注意冷凍裝置的技術(shù)狀態(tài)及箱內(nèi)貨物所需的溫度。基本類型編輯冷藏集裝箱是指具有隔熱的箱壁（包括端壁和側(cè)壁）、箱門、箱底和箱頂，能阻止內(nèi)外熱交換的集裝箱。冷藏集裝箱包括耗用冷劑式冷藏集裝箱、機(jī)械式冷藏集裝箱、制冷/加熱集裝箱、隔熱集裝箱以及氣調(diào)冷藏集裝箱等。目前最常見的是用充氮降氧方法來降低環(huán)境中的氧氣含量，控制乙烯含量，減緩果蔬成熟。

隔熱集裝箱的特點(diǎn)是箱體本身結(jié)構(gòu)簡單，箱體貨物有效裝載容積率高，造價(jià)便宜。適合大批量、同品種冷凍或冷藏貨物在固定航線上運(yùn)輸。其缺點(diǎn)是缺少靈活性，對整個(gè)運(yùn)輸線路上的相關(guān)配套設(shè)施要求高。隔熱集裝箱在20世紀(jì)70年代前曾經(jīng)是國際上冷藏保鮮貨物的主要運(yùn)輸工具之一，隨著20世紀(jì)80年代之后機(jī)械式冷藏集裝箱的大量使用，目前隔熱集裝箱已逐步被更為靈活的機(jī)械式冷藏集裝箱所取代，但在某些具有穩(wěn)定貨源的航線上仍有使用。隨著世界經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，特別國際航運(yùn)業(yè)的高速發(fā)展，作為為眾多行業(yè)提供包裝的配套產(chǎn)業(yè)，集裝箱及金屬包裝容器制造行業(yè)將迎來一個(gè)發(fā)展的新時(shí)期。

如此形成一個(gè)環(huán)，以達(dá)到精1確控制的目的。另外，自動(dòng)控制領(lǐng)域中常用到PID算法對控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精1確、快速的控制。模糊算法在控制中也有相關(guān)運(yùn)用。 [1] 特點(diǎn)編輯1.耐熱耐冷:冷藏箱對耐熱性耐冷性的要求比較高，在高溫的水中不會(huì)變形，甚至可以用沸水消毒。2.耐用：要具有優(yōu)越的耐沖擊性，重壓或撞擊時(shí)不易碎裂，不會(huì)留下刮痕，可終身使用。3.密封：這是選擇冷藏箱首要考慮的一點(diǎn)。雖然不同品牌的產(chǎn)品密封方式不同，但的密封性是內(nèi)存食物持久保鮮的必要條件。隨著更多的貨種，如礦石，糧食，化工品加入集裝箱運(yùn)輸?shù)男辛?，船公司又開發(fā)出20’GP加強(qiáng)箱，限重為27。