目前市場上還有另外一種環(huán)形線體：采用分度臺驅(qū)動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統(tǒng)線體，有如下幾個缺點：

一：結(jié)構(gòu)復(fù)雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導(dǎo)向?qū)к?，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；凸輪有磨損的時候，更換和調(diào)整極其不方便：

二：規(guī)格少

小車間距，只有少數(shù)幾個值，可供選擇；風(fēng)度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負(fù)載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項一：先安裝直線導(dǎo)軌段，確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度：二：再安裝圓弧導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階。

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進行修正；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs加速力矩計算小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)加速力矩：T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；