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立式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。往后需求進一步注重和完善數(shù)控機床的液壓體系的保護作業(yè)，削減液壓體系的典型毛病，保證數(shù)控機床作業(yè)順利進行。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復(fù)運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。

1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；4、不準在機床主軸錐孔、尾座套筒錐孔及其他工具安裝孔內(nèi)，安裝與其錐度或孔徑不符、表面有刻痕和不清潔的頂針、刀具、刀套等。2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；3、機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；

1、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；2、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；3、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應(yīng)控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；4、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；5、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。

各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；運動精度是指機床在以工作速度運轉(zhuǎn)時主要零部件的幾何位置精度，幾何位置的變化量越大，運動精度越低。變速機構(gòu)，用于改變主運動的速度；進給機構(gòu)，用于改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；刀架、刀庫；控制和操縱系統(tǒng)；潤滑系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)。