對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？電動(dòng)缸原理：電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，jing確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

電動(dòng)缸的缺點(diǎn)

1、沖擊載荷會(huì)影響電動(dòng)缸的絲杠或軸承，從而可能影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。 并且可能引發(fā)難以保持鎖定位置或存在間隙問(wèn)題.

2、電動(dòng)缸不可承受來(lái)自于徑向的受力，而只能作用在軸向的負(fù)載上，目前市面的電動(dòng)缸大多屬于輕負(fù)載應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)，而重型的需要考慮到太多因素，因而制約了電動(dòng)缸在重載行業(yè)的發(fā)展。

電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，完成各種設(shè)備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設(shè)計(jì)模塊化產(chǎn)品

電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品?！?

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡(jiǎn)稱：伺服壓機(jī)，市場(chǎng)常用名：伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件，具備動(dòng)力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。我國(guó)尚處在單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化階段，柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)如下：

 ★實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)控制保證裝配過(guò)程100%質(zhì)量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。

隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越廣。電動(dòng)缸能夠把電機(jī)

的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是一種高響應(yīng)、長(zhǎng)壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在鋼鐵企業(yè)中

已廣泛用于原料碼頭、原料場(chǎng)、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場(chǎng)所的

卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備.上。和其他采用液壓或

氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸直接由電機(jī)控制，不再需要油、氣等中間媒

介傳遞動(dòng)力，可以避免因?yàn)槁┯汀⒙猱a(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方

便，所以電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力

更高、壽命更長(zhǎng)。