工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人時代背景

智能機器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動化控制系統(tǒng)、移動互聯(lián)、智能機器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨立進(jìn)行，不再是單方的帶動和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機器人培訓(xùn)部

設(shè)備：

學(xué)習(xí)設(shè)備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產(chǎn)品及配套設(shè)施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特?fù)碛衅髽I(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認(rèn)證師資或工程師，有豐富的項目開發(fā)經(jīng)驗,把企業(yè)真實案例引入到教學(xué)環(huán)節(jié),讓學(xué)生真正積累項目經(jīng)驗。

課程：

獨有的課程體系和教材,線上和線下相結(jié)合?？筛鶕?jù)高校的不同體系協(xié)助開發(fā)獨有的課程體系和教材,與高校現(xiàn)有師資及實訓(xùn)設(shè)備契合度100%。

現(xiàn)已開發(fā)教材十余冊,線上視頻300余課時。