1、變速箱（或分動器）與驅(qū)動器中間

一般FR的輸出中心線與驅(qū)動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負(fù)載轉(zhuǎn)變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅(qū)動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產(chǎn)生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點(diǎn)在窗框上，且她們的中心線還可以設(shè)計方案重疊，但為清除窗框形變及生產(chǎn)制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅(qū)動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉(zhuǎn)為驅(qū)動器和斷掉式驅(qū)動器中

小車的轉(zhuǎn)為驅(qū)動器必須考慮轉(zhuǎn)為和驅(qū)動器的作用，其傳動軸是按段的，轉(zhuǎn)為時每段傳動軸中心線交點(diǎn)且交角轉(zhuǎn)變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅(qū)動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉(zhuǎn)為控制組織中

一些小車的轉(zhuǎn)為控制組織受總體布局的限定，轉(zhuǎn)向盤中心線與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉(zhuǎn)為控制組織中配有萬向齒輪傳動

萬向傳動軸兩邊正常情況下可做為積極或從動，安裝時要合乎傳動裝置的設(shè)計方案要求，并應(yīng)盡可能使花鍵軸副杜絕震動源或沖擊性源。針對可伸縮式帶花鍵軸副的萬向傳動軸，安裝時要查驗(yàn)花鍵軸與花鍵軸套箭頭符號標(biāo)識是否對正，以確保兩邊叉頭滾動軸承孔中心線的相位差不超出1°。安裝前需清理油跡，并干躁法蘭盤表層，對法蘭盤連接地腳螺栓務(wù)必用扭矩扳手。按照規(guī)定的力矩扭矩扭緊，其地腳螺栓與螺帽的物理性能級別各自為10.9和10級。

擰緊地腳螺栓前，須將外螺紋一部分用清潔劑清理，并涂少量242膠，按交疊方法開展擰緊（但不容許用低強(qiáng)度密封圈）。因?yàn)槿f向傳動軸運(yùn)行然而有將會造成人身安全和機(jī)器設(shè)備安全事故的每個場地，都務(wù)必采用適度的安全防范對策。應(yīng)防止萬向傳動軸長期性超重應(yīng)用和實(shí)際操作安全事故的產(chǎn)生，不然將減少使用期。萬向傳動軸潤化應(yīng)充足，其滾動軸承一部分運(yùn)行初每星期應(yīng)填補(bǔ)潤滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填補(bǔ)潤化一次。補(bǔ)脂時運(yùn)用新脂從丁形骨架密封處擠壓，直到新潤滑油脂外溢才行。

傳動軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動力時煅燒。