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步進電機驅(qū)動器
永磁感應(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較?。?;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電動機。
實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應(yīng)曲線,時間常數(shù)減小,高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是不可缺少的。雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖4所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅(qū)動。
與電機的聯(lián)線、與電源線的聯(lián)線及開關(guān)電源聯(lián)線斷掉,都是會讓電機沒法工作中。驅(qū)動器警報:能夠依據(jù)LED或其他方法的標(biāo)示,依據(jù)使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅(qū)動器見故障。能夠應(yīng)用數(shù)字萬用表工作電壓檔查驗驅(qū)動器供電系統(tǒng)接線端子的聯(lián)線及供電系統(tǒng)工作電壓。驅(qū)動器供電系統(tǒng)工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅(qū)動器標(biāo)示燈沒亮,這時候能夠分析判斷為驅(qū)動器內(nèi)商業(yè)保險斷掉。