馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。馬達(dá)承受范圍的依據(jù)馬達(dá)廣泛運(yùn)用工程機(jī)械、地質(zhì)勘察鉆探機(jī)械、煤礦采掘運(yùn)輸機(jī)械等鋼制履帶行走機(jī)構(gòu)。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

氣動(dòng)馬達(dá)與馬達(dá)的區(qū)別

1、高適應(yīng)性，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機(jī)而不會(huì)對氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時(shí)可考慮采用較低的安全系數(shù)。

2、急啟動(dòng)，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動(dòng)的場合，而且換向非常容易。

3、簡單的無級調(diào)速，從零到，操作靈活。

4、啟動(dòng)扭矩較大，能帶載啟動(dòng)。

5、結(jié)構(gòu)簡單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長。

6、不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部壓力都比外部壓力大。

7、安全，防爆，氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、、短路(電)等危險(xiǎn)因素，尤其適用于帶物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對溶劑、化學(xué)品、油漆等的攪拌。

以上各點(diǎn)是氣動(dòng)馬達(dá)相對于電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)，也是其在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到采用的原因。氣動(dòng)馬達(dá)的缺點(diǎn)是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。馬達(dá)分類液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩