激光雷達(dá)的測(cè)量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來(lái)的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后zhi通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來(lái)確定目標(biāo)的距離、方位和速度。無(wú)人駕駛是近幾年非常熱門(mén)一門(mén)技術(shù)，目前，無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。只是激光雷達(dá)利用激光束來(lái)工作，波長(zhǎng)比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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激光雷達(dá)組成

激光雷達(dá)組成：發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)主要部分組成。

1.

激光組成

工作物質(zhì)、諧振腔和激勵(lì)源

A

．特點(diǎn)：脈沖能量大、脈沖重復(fù)頻率高

質(zhì)量好，特別是發(fā)散度要小、指向性要好

體積、功耗小，性能穩(wěn)定可靠

B

．分類：固體、氣體、液體和半導(dǎo)體

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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的具體區(qū)別

從工作原理上來(lái)講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測(cè)精度上來(lái)講，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)的清晰圖像。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。

激光測(cè)距的定義

激光測(cè)距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測(cè)距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測(cè)距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測(cè)距。激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無(wú)人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車(chē)輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線，并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度。