無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器是航行器的一種，潛航器無(wú)人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無(wú)人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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壓力問(wèn)題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問(wèn)題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達(dá)到11521米, 靜水壓將超過(guò)1噸(1000千克/平方厘米)，相當(dāng)于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應(yīng)該也沒超過(guò)200米，水下大約每往下10米就多一個(gè)大氣壓，深海幾千米的壓力，對(duì)航行器的材料都是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

所以要想動(dòng)手制作一款水下航行器，一定要保證你設(shè)計(jì)的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設(shè)計(jì)的工作水深。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對(duì)水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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