滾輪架焊接操作機(jī)剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形、技術(shù)指南。

可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。

滾輪架焊接操作機(jī)可靠性原則 機(jī)器人操作機(jī)因機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性。可以通過概率設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出可靠度滿足要求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定滾輪架焊接操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。由于高強(qiáng)鋼厚板的特性，對焊接設(shè)備、焊接材料及切割焊接工藝有很高的要求，尤其是對下料切割和焊縫的一次合格率要求極高，否則焊縫質(zhì)量難以保證。

滾輪架焊接操作機(jī)在機(jī)床行業(yè)中，焊接技術(shù)的發(fā)展是隨著機(jī)床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用而發(fā)展起來的，金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械和鑄造機(jī)械產(chǎn)品是機(jī)床行業(yè)焊接技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。普遍采用了X射線探傷和超聲波無損探傷檢測等手段，穩(wěn)定了焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。模塊化。模塊化、集成化使系統(tǒng)功能的擴(kuò)充變得極為方便，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化產(chǎn)品的規(guī)?；可a(chǎn)，降低成本、縮短交貨期。網(wǎng)絡(luò)化。智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。