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貼片機(jī)是有貼裝頭、承載機(jī)構(gòu)和X-Y座標(biāo)傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)三大部分組成。貼裝頭就是一只智能的機(jī)械手,通過(guò)程序控制,自動(dòng)校正位置,按要求拾取元器件,精準(zhǔn)地貼放到預(yù)置的焊盤(pán)上,完成三維的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它是貼片機(jī)上復(fù)雜、關(guān)鍵的部分。貼片機(jī)貼裝頭是由吸嘴、視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、傳感器等部件組成。貼片機(jī)貼裝頭的種類(lèi)有單頭和多頭兩大類(lèi),多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。
新型貼片機(jī)為了更快地提高生產(chǎn)效率,減少工作時(shí)間,正朝率雙路輸送結(jié)構(gòu)方向發(fā)展。雙路輸送貼片機(jī)在保留傳統(tǒng)單路貼片機(jī)性能的基礎(chǔ)上,將PCB的輸送、定位、檢測(cè)、貼片等設(shè)計(jì)成雙路結(jié)構(gòu)。這種雙路結(jié)構(gòu)貼片機(jī)的工作方式可分為同步方式和異步方式。
同步方式是將兩塊大小樣的PCB由雙路軌道同步送入貼裝區(qū)域進(jìn)行貼裝,異步方式則是將不同大小的PCB分別送于貼裝區(qū)域。這兩種工作方式均能縮短的效工作時(shí)間,提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。