資金障礙。

   我國的清洗業(yè)，是依靠企業(yè)自身的力量發(fā)展起來的，資金缺乏，基礎(chǔ)薄弱，是不少企業(yè)共同面臨的問題。環(huán)境保護(hù)對清洗業(yè)提出了更高的要求。隨著全球環(huán)境的惡化，人們對環(huán)境保護(hù)的逐漸重視，對清洗業(yè)在環(huán)境方面的要求也越來越高。由于我國清洗業(yè)發(fā)展的前期正處于粗放性的發(fā)展時期，人們對環(huán)境保護(hù)的認(rèn)識尚未提到應(yīng)有的高度，因而早期形成的一些清洗技術(shù)在環(huán)境保護(hù)方面存在著一些缺陷。

 免維護(hù)鉛酸電池，顧名思義特征就是“免維護(hù)”。它還具有耐震、耐高溫、體積小、自放電小的特征，具有高功用、長壽數(shù)、無污染、免維護(hù)、安全可靠的功用。與傳統(tǒng)蓄電池比較，免維護(hù)鉛酸蓄電池的電容可以在-30℃~ 60℃的環(huán)境溫度下作業(yè)，一起還具大電流放電、內(nèi)阻低、超長壽數(shù)等優(yōu)勢，底子滿意了電動掃地車的運(yùn)用需求。因?yàn)槊饩S護(hù)鉛酸蓄電池選用鉛鈣合金柵架，充電時發(fā)生的水分解量少，水份蒸發(fā)量低，加上外殼選用密封結(jié)構(gòu)，釋放出來的硫酸氣體也很少，所以它與傳統(tǒng)蓄電池比較，具有不需添加任何液體，對接線樁頭、電線腐蝕少，抗過充電能力強(qiáng)，起動電流大，電量儲存時間長等優(yōu)點(diǎn)。

 和其他各種清潔設(shè)備一樣，掃地機(jī)的出現(xiàn)就是為了提高人們的工作效率，一臺掃地機(jī)每小時的清掃面積大概是人力的6~10倍。隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受。對于掃地機(jī)器人所處的環(huán)境有較高的要求，故雖然檢測系統(tǒng)有意調(diào)整，但一些碰撞難以避免。相對而言超聲波仿生技術(shù)可靠性更強(qiáng)，靈敏度更高。

 掃地機(jī)器人采用較為先進(jìn)的人工智能技術(shù)，有著較為科學(xué)的算法支持，從而對障礙判斷、路徑規(guī)劃等有著比較科學(xué)的處理辦法。掃地機(jī)效益：效1率高，視設(shè)備型號相當(dāng)于8~30名清潔人員的工作效率；減輕清潔人員的工作強(qiáng)度與負(fù)擔(dān)，有效提高工作積極性。掃地機(jī)器人裝備新型的傳感器，例如聲控傳感，超聲波傳感，自動定位等傳感器，使得機(jī)器的反應(yīng)更為敏捷快速。