一般工程機(jī)械都具有可伸縮履帶底盤，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶式車輛在各種地面上都可以自如行進(jìn)，但是硬質(zhì)地面速度不如輪式車快，維護(hù)起來(lái)也比較麻煩；而且履帶式大都比較笨重，對(duì)路面的承重能力要求比較高；履帶式的牽引輪不著地，一旦履帶斷裂就會(huì)失去行動(dòng)能力，也是一個(gè)小小的軟肋，另外，它的承重輪輪軸結(jié)構(gòu)有一部分是暴露在外的，容易受打擊，不過(guò)只要履帶式的幾十個(gè)雙層承重輪不同時(shí)損壞也無(wú)大礙；當(dāng)然，載重能力強(qiáng)勁的履帶式車輛可以負(fù)擔(dān)更重的裝甲板，攻擊性和防護(hù)性都遠(yuǎn)比輪式車強(qiáng)。

履帶底盤式起重機(jī)的注意事項(xiàng)

1、履帶式起重機(jī)是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅(jiān)實(shí)可靠。履帶式起重機(jī)在行走時(shí)，其兩側(cè)的履帶不能一邊高一邊低，同時(shí)也不能停留在斜坡上作業(yè)。

2、履帶式起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機(jī)在吊起重物時(shí)，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹(jǐn)慎操作起重機(jī)，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構(gòu)件上的溜繩，防止吊物在空中來(lái)回?cái)[動(dòng)出現(xiàn)意外。

3、履帶式起重機(jī)的起重能力比其他類型的起重機(jī)都要大很多。在起重作業(yè)中也經(jīng)常遇到兩臺(tái)履帶式起重機(jī)同時(shí)吊運(yùn)一個(gè)重物，這就是所謂的雙機(jī)抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機(jī)，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機(jī)施工作業(yè)中，指揮員一定要指揮明確，保證機(jī)上操作與機(jī)下指揮一致。

履帶車的設(shè)計(jì)是針對(duì)早期履帶與車輪兩種傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時(shí)履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產(chǎn)成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時(shí)輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時(shí)所能夠通過(guò)的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠(yuǎn)不如履帶車輛。履帶車每天作業(yè)完畢，應(yīng)將機(jī)器停放在地勢(shì)平坦、空間相對(duì)較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè)，以防滑行，在停放妥善后進(jìn)行日保。履帶車的集中保養(yǎng)：清除驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風(fēng)網(wǎng)罩的塵埃；檢查緊固松動(dòng)的緊固聯(lián)接件；校正傳動(dòng)帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無(wú)變形，必要時(shí)應(yīng)及時(shí)修整；檢查動(dòng)力機(jī)、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無(wú)泄漏，油液是否需要增補(bǔ)。

履帶底盤總成中的主動(dòng)件解析

履帶底盤總成中的主動(dòng)件包括主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、履帶調(diào)整器等，

主動(dòng)輪是個(gè)主動(dòng)件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動(dòng)螺栓組成.它通過(guò)齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給履帶而使機(jī)械運(yùn)動(dòng).

誘導(dǎo)輪是個(gè)從動(dòng)輪,用來(lái)誘導(dǎo)和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來(lái)托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會(huì)發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.