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行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)一般是通過把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，行星減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，這個(gè)是常識性的問題，就不多講了，普通的行星減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機(jī)疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機(jī)出現(xiàn)疲勞損壞，主要有以下這兩個(gè)方面的原因：一是由于該減速機(jī)加工制造過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題；二是工藝設(shè)備選型有誤，熱功率不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，造成實(shí)際運(yùn)行過程中負(fù)載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導(dǎo)致終疲勞損壞，出現(xiàn)齒條剝落斷裂、設(shè)備報(bào)廢的狀況。因此，一旦發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產(chǎn)廠家協(xié)商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機(jī)械性能，延長壽命。

   (2)調(diào)整壓下量，減輕負(fù)載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機(jī)熱功率值下降。

   (3)改善減速機(jī)環(huán)境條件，采取強(qiáng)制吹風(fēng)，促使減速機(jī)體油溫降低等。

   (4)細(xì)心維護(hù)操作，加強(qiáng)點(diǎn)檢，保證潤滑冷卻油量，并及時(shí)更換介質(zhì)，以保證油質(zhì)性能。

   (5)計(jì)劃增加油路循環(huán)設(shè)施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機(jī)體油池不動油,進(jìn)一步降低冷卻，上噴油也同時(shí)提高潤滑能力，改善接觸狀態(tài)。

   總結(jié)出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應(yīng)用，別等到設(shè)備出現(xiàn)故障了才發(fā)現(xiàn)日常維護(hù)和保養(yǎng)的重要性。只有養(yǎng)成良好的保養(yǎng)習(xí)慣，行星減速機(jī)的使用壽命將得到有效延長，同時(shí)也會為企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。