高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，還需要對設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測的，所以對通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過無線設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

海洋牧場清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。

機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡。”其次，水下機(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率。”

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水下機(jī)器人與智能化海洋牧場建設(shè)

近年來，我國以海水養(yǎng)殖為重點(diǎn)的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，自上世紀(jì)90年代以來水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界首位。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場就是在這樣的情況下應(yīng)運(yùn)而生。

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