對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測量。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機(jī)VCM（Voice Coil Motor）因其結(jié)構(gòu)類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型或擺動型運(yùn)動。具有高頻響、高速、高加速等特點(diǎn)；正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。利用來自永恒磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動。

電機(jī)性能參數(shù)：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數(shù)：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動子質(zhì)量：640g

尺寸：D80.4mm

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一樣，都是在固定磁場中加電流或電荷產(chǎn)生力的原理，從而產(chǎn)生運(yùn)動的過程，即初中物理所談左手定則。

左手定則：左手平展，讓磁感線穿過手心，使大拇指與其余四指垂直，并且都跟手掌在一個(gè)平面內(nèi)。把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極(叉進(jìn)點(diǎn)出)，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導(dǎo)體受力的方向。

實(shí)現(xiàn)對焦的其他方法

實(shí)現(xiàn)攝像頭對焦有很多方法，其中音圈馬達(dá)使用較廣泛：

1.音圈馬達(dá)

2.超聲波馬達(dá)

3.步進(jìn)馬達(dá)

4.記憶合金馬達(dá)

5.液體鏡頭對焦

6.液晶鏡頭對焦

7.MEMS鏡頭對焦

8.軟件對焦（陣列式攝像頭）。