機器人發(fā)展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生機器人

2015年，愛普生(中國)將持續(xù)以差異化的增值軟件和服務(wù)，降低自動化難度，讓自動化更輕松。愛普生工業(yè)機器人的業(yè)績也將繼續(xù)高速“領(lǐng)跑”。至于，眾所描繪的千億饕餮盛宴，愛普生工業(yè)機器人業(yè)務(wù)如何“演繹與調(diào)色”，我們拭目以待！

精工愛普生公司(Seiko Epson Corporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。愛普生集團通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機構(gòu)，在57個國家和地區(qū)設(shè)有營業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點。

     未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。

機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置） 

由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核 。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。精工愛普生公司(SeikoEpsonCorporation)，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)1先企業(yè)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。