電動汽車方向機(jī)的原理：電動助力轉(zhuǎn)向

電動助力主要由傳感器、控制單元和助力電機(jī)構(gòu)成，沒有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向柱閥體等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常簡單。

液力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造圖

主要工作原理是，在方向盤轉(zhuǎn)動時，位于轉(zhuǎn)向柱位置的轉(zhuǎn)矩傳感器將轉(zhuǎn)動信號傳到控制器，控制器通過運(yùn)算修正給電機(jī)提供適當(dāng)?shù)碾妷海?qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。而電動機(jī)輸出的扭矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)放大后推動轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向拉桿，從而提供轉(zhuǎn)向助力。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以根據(jù)速度改變助力的大小，能夠讓方向盤在低速時更輕盈，而在高速時更穩(wěn)定。

電動助力轉(zhuǎn)向有兩種實現(xiàn)方式，一種是對轉(zhuǎn)向柱施加助力，是將助力電機(jī)經(jīng)減速增扭后直接連接在轉(zhuǎn)向柱上，電機(jī)輸出的輔助扭矩直接施加在轉(zhuǎn)向柱上，相當(dāng)于電機(jī)直接幫助我們轉(zhuǎn)動方向盤。另一種是對轉(zhuǎn)向拉桿施加助力，是將助力電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向拉桿上，直接用助力電機(jī)推動拉桿使車輪轉(zhuǎn)向。后者結(jié)構(gòu)更為緊湊、便于布置，目前使用比較廣泛。

轉(zhuǎn)向器俗稱方向機(jī)，是汽車用于轉(zhuǎn)向功能的的零件，也是汽車行駛安全的重要保證。

機(jī)械式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用比較多，根據(jù)它們的結(jié)構(gòu)特點不同，可分為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器和蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器等。

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其它形式轉(zhuǎn)向器比較，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較??；傳動達(dá)90%。

齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，可自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用的體積?。粵]有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。

方向機(jī)壞了，輕則產(chǎn)生異響、方向變重、行程過大 ，嚴(yán)重可能會方向盤不聽使喚，從而影響行車安全。

一般方向機(jī)故障原因有如下幾種：

1)助力泵故障

通過試驗判斷助力泵的泵壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)值時，顯然方向沉重與此有關(guān)。首先應(yīng)檢查流量控制閥與閥座的嚙合面、安全閥鋼球是否封閉不嚴(yán)。如果是流量閥或安全閥泄漏，可通過研磨的方法修復(fù)。其次再檢查安全閥的彈簧是否失效。這點可通過在彈簧后面加墊片的方法檢查，如果在彈簧后面增加一墊片后，泵壓有明顯增加，說明彈簧失效。如果這兩個部位都無問題，則應(yīng)拆卸解體助力泵，觀察葉片泵的腔壁是否磨損和拉傷。因腔壁拉傷會使高、低壓腔相通，從而造成壓力建立不起來。一般拉傷的原因都是油臟所至。如果方向突然沉重，則應(yīng)檢查是否是泵軸斷裂所致。

2)轉(zhuǎn)向機(jī)故障

通過檢查如果發(fā)現(xiàn)是轉(zhuǎn)向機(jī)助力油壓較低時，說明方向重的原因在轉(zhuǎn)向機(jī)。此時應(yīng)請專業(yè)廠家來進(jìn)行修理。一般來講轉(zhuǎn)向機(jī)故障大部分是由于活塞、缸筒拉傷、或是活塞上密封圈損壞造成活塞兩腔相通，使助力壓力不能有效地建立。此外，活塞圓周面上的各種密封圈、轉(zhuǎn)向螺桿上的密封圈破損，也會造成高壓卸荷，而使助力壓力降底。

3)缺油，系統(tǒng)有空氣

如果助力系統(tǒng)缺油，造成系統(tǒng)內(nèi)有空氣，此時不僅轉(zhuǎn)向沉重，而且在轉(zhuǎn)向時還有噪音。此時按加油與放氣的程序進(jìn)行排氣即可。

4)儲油罐內(nèi)回油濾清器堵塞

儲油罐內(nèi)回油濾清器長期不保養(yǎng)、更換，造成堵塞，使助力油循環(huán)不暢，造成回油背壓增大，同樣會使方向沉重。

5)．兩個限位閥的密封圈失效，使活塞兩腔相通造成助力失效。

電動式汽車方向機(jī)的基本原理：隨速可變助力轉(zhuǎn)向是如何的? 隨速可變助力轉(zhuǎn)向就是指轉(zhuǎn)向助力的尺寸可伴隨著時速的轉(zhuǎn)變而更改。那樣有哪些好處呢呢？在平常停車入庫等低速檔行車時，如方向盤轉(zhuǎn)向輕柔的確很便捷，可是假如在高速行駛時，方向盤轉(zhuǎn)向過度輕柔反倒是一種傷害，由于不利車子高速行駛的可靠性。 而隨速可變助力轉(zhuǎn)向能夠保證這一點，當(dāng)車低速檔行車時，它能夠出示大的助力，確保方向盤旋轉(zhuǎn)輕柔和靈便；當(dāng)時速較高時，它出示的助力就會較小，以提高駕駛的安全系數(shù)和可靠性。