遂昌綠葉機(jī)械有限公司是一家集設(shè)計(jì)、制造、維修于一體的專(zhuān)業(yè)翅片成型機(jī)企業(yè)。主營(yíng)：【翅片成型機(jī)】、【自動(dòng)放料機(jī)】、【伺服切斷機(jī)】。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

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影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：

　　1.機(jī)械因素

　　機(jī)械問(wèn)題相對(duì)而言比較常見(jiàn)，主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨損等方面。

　　2.機(jī)械共振

　　機(jī)械共振問(wèn)題對(duì)伺服的影響在于無(wú)法繼續(xù)提高伺服電機(jī)的響應(yīng)性，從而使設(shè)備整體運(yùn)行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。此類(lèi)問(wèn)題在同步帶傳動(dòng)的機(jī)械中比較常見(jiàn)，另外長(zhǎng)距離的滾珠絲桿有時(shí)也有此類(lèi)情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長(zhǎng)距離的絲桿自身慣量較大，且多有變形情況，特別是在電機(jī)容量選擇偏小的情況下比較容易起振。機(jī)械因素機(jī)械問(wèn)題相對(duì)而言比較常見(jiàn)，主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨損等方面。同時(shí)安裝時(shí)的裝配工藝高低和材質(zhì)的優(yōu)劣也會(huì)對(duì)機(jī)械的共振產(chǎn)生影響。

影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素

 1.機(jī)械抖動(dòng)

　　機(jī)械抖動(dòng)實(shí)質(zhì)也是機(jī)械的固有頻率問(wèn)題，通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的結(jié)構(gòu)中，特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動(dòng)在加工件中會(huì)呈現(xiàn)出大波浪狀的形態(tài)，較高頻的抖動(dòng)會(huì)有鋸齒狀的形態(tài)。

　2.機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素

　　由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異，設(shè)備上各傳動(dòng)軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會(huì)不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大，則會(huì)一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)致加工輪廓變形。一般,它內(nèi)部的制動(dòng)器主要利用壓縮空氣的方式進(jìn)行傳動(dòng),在承受的負(fù)荷過(guò)大時(shí),可以利用過(guò)載保護(hù)裝置進(jìn)行切斷。通常我們可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器反饋生成的波形曲線(xiàn)來(lái)觀察傳動(dòng)軸的內(nèi)應(yīng)力問(wèn)題。