在許多汽車制動(dòng)零部件的檢測(cè)中,通常要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸作為執(zhí)行元件對(duì)汽車制動(dòng)零部件進(jìn)行檢測(cè)。如汽車制動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)真空助力器的檢測(cè)就要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸來(lái)模擬在實(shí)際汽車制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到試驗(yàn)要求的精度,利用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)推力大小、運(yùn)動(dòng)速度和位移的控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。
將伺服電動(dòng)缸和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了一條單向波的模擬輸出。結(jié)果表明,在一定的加速度范圍內(nèi)模擬效果良好,模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動(dòng)缸的性能和臺(tái)面載荷。在模擬中,考慮到對(duì)推力以及加速度的要求,常采用大型液壓伺服驅(qū)動(dòng),但隨之而來(lái)的是高昂的成本,不利于模擬研究的開展和普及,而伺服電動(dòng)缸在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出,應(yīng)用前景廣泛。
系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力由一伺服電動(dòng)缸和與之配套的驅(qū)動(dòng)器提供。電動(dòng)缸標(biāo)示行程120mm,輸出力為17kn,速度為100mm/s。電動(dòng)缸的伺服電機(jī)為松下MINASA4系列,型號(hào)為MSMA202P1H,額定功率為2.0kw;驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MEDDT736。系統(tǒng)上位控制單元為PC機(jī)和PCI控制卡。此外還包括加速度傳感器以及0.8m*0.6m的鋁合金振動(dòng)臺(tái)面和與之配套的基座和軌道等。
伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下沒(méi)有故障,就其防護(hù)等級(jí)來(lái)講其實(shí)也就是可以達(dá)到了IP66。能進(jìn)行長(zhǎng)期作業(yè),并且就其在很大的程度上來(lái)講的話,伺服電缸在很大的程度上實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度,高速度以及其高精度定位,運(yùn)動(dòng)上也是非常平穩(wěn),同時(shí)其噪音十低的特點(diǎn)。
伺服電動(dòng)缸憑借其自身的優(yōu)點(diǎn)廣泛的應(yīng)用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)以及其汽車行業(yè),另外伺服電動(dòng)缸在電子行業(yè)與機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)和焊接行業(yè)等也是會(huì)有很廣泛的應(yīng)用的。