只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應頻率較低的情況，速度控制對應頻率高的情況，加速度控制對應頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

伺服電動缸的傳動方式介紹：

　　伺服電動缸是實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動缸的傳動方式有：蝸輪蝸桿傳動、同步輪同步帶、行星齒輪傳動、齒輪齒條傳動、精密絲桿傳動……

　1、蝸輪蝸桿傳動(蝸輪蝸桿減速機)

　　2、同步輪同步帶

　　同步帶輪，指的是一般由鋼，鋁合金，鑄鐵，黃銅等材料制造，其內(nèi)孔有圓孔，D形孔，錐形孔等形式。同步帶輪傳動是由一根內(nèi)周表面設有等間距齒的封閉環(huán)形膠帶和相應的帶輪所組成。

　　3、齒輪齒條傳動

　　4、精密絲桿傳動

選購伺服電動缸需關注參數(shù)

　　速度在選型中直接影響到匹配電機大小和絲桿導程如：電機轉數(shù)3000/60(一分鐘60秒)*導程5得出的數(shù)就是每秒所走的行程單位MM?！∷俣仍谶x型中直接影響到匹配電機大小和絲桿導程如：電機轉數(shù)3000/60(一分鐘60秒)*導程5得出的數(shù)就是每秒所走的行程單位MM

行程

　　行程就是決定了缸體的長度，這些都是根據(jù)客戶自己的使用要求來決定的?！⌒谐叹褪菦Q定了缸體的長度，這些都是根據(jù)客戶自己的使用要求來決定的

如何給伺服電動缸選擇合適的傳感器

　　在電缸滑臺等直線傳動結構上會用到傳感器，如何選擇一款合適的傳感器非常重要。當傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設備也就可以確定了。測量結果的成敗，電動缸在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。

線性范圍

　　傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。從理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。