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發(fā)布時(shí)間：2021-10-06 02:44

真空包裝機(jī)具有四種功能檔位：封口、手動(dòng)真空、自動(dòng)真空和充氣。四種功能由旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行切換，切換時(shí)要求能夠立即終止正在進(jìn)行的功能，內(nèi)部寄存器和輸出需要必須復(fù)位，再開始新的功能過程。設(shè)備設(shè)置一個(gè)腳踏開關(guān)由觸發(fā)過程輸入控制。

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程序要點(diǎn)：真空包裝機(jī)控制程序設(shè)計(jì)的要點(diǎn)在于檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)和過程切換時(shí)當(dāng)前過程輸出需要復(fù)位。檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)由輸入狀態(tài)的改變產(chǎn)生一個(gè)上升延脈沖完成。過程切換的關(guān)鍵是要復(fù)位中間寄存器和輸出變量，（SET）指令必須在切換脈沖產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行（RST）指令，寄存器復(fù)位為0。

二、東元伺服在固晶機(jī)的應(yīng)用
固晶機(jī)上總共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分別控制X,Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鍵合臂取晶動(dòng)作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。

三、伺服動(dòng)作要求
100W伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)連桿快速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時(shí)針和順時(shí)針方向位移，逆時(shí)針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時(shí)針固定晶圓。此動(dòng)作要求：1.快速定位時(shí)，馬達(dá)要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，否則吸晶和固晶的位置會(huì)不準(zhǔn)確；2.客戶要求每個(gè)動(dòng)作周期盡量的快，由此對伺服的響應(yīng)有較高要求。
通過伺服增益參數(shù)的調(diào)整，終可以實(shí)現(xiàn)鍵合臂伺服在3msec內(nèi)完成整定，整個(gè)固晶周期為245msec/顆，獲得客戶的認(rèn)可。
伺服參數(shù)設(shè)定：

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