{二次元機械手}設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。東莞琪諾自動化的二次元/三次元機械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設備自動取料和投放產(chǎn)品，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

企業(yè)使用二/三次元沖壓機械手的好處：

1.使用機械手拾取產(chǎn)品，射擊成型機可無防護操作，不怕任何人或員工請假。

2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機，成本增加，普通生物技術人員技術水平不高，責任感不強，造成生產(chǎn)管理困難。

5.人與人相處時，總會出現(xiàn)矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓，減輕內部工作壓力，提高內部團結和公司凝聚力。

三次元機械手的未來發(fā)展趨勢

三次元機械手，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。