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可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺:
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機(jī),切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實現(xiàn)此圓周運(yùn)動,這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機(jī)器配合工作。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中;詳細(xì)說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;