自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過(guò)快速加減速和高速運(yùn)行，可快速?gòu)囊粋€(gè)工位到達(dá)下一工位，大大縮短節(jié)拍時(shí)間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：

一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個(gè)

工位距離：180mm

二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動(dòng)化裝配，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個(gè)

工位距離：250mm

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；開(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：由于小車長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作。如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：

配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下：

一：加速度計(jì)算

齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。