環(huán)形導軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動：

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設(shè)的線速度；為了實現(xiàn)快速加速，相應的傳動機構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動；齒輪齒條自動潤滑裝置實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；

可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條

采用單點自動注油器，可方便地實現(xiàn)滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng)；

環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式工廠自動化的物料輸送運用中，經(jīng)常會有超長距離的直線運動，可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，