進(jìn)行二次定位時，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬Γ瑖L試轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，這樣就會報(bào)警。如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報(bào)警。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線