編碼器，無論是旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學(xué)或磁性兩種測量原理之一。過去，光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇，而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在使它們可以實(shí)現(xiàn)低至1微米的分辨率，從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競爭。磁性技術(shù)在許多方面還比光學(xué)技術(shù)更耐用，這使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的流行選擇。寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！固定站就是控制站,它接收格雷母線信號,并將其進(jìn)過調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線定位信號,之后再經(jīng)過MSP430F149單片機(jī)的處理,將定位結(jié)果顯示出來并發(fā)出對運(yùn)礦車的控制信號,控制信號后傳送給驅(qū)動電路,由驅(qū)動電路來控制運(yùn)礦車的停止與啟動。

磁尺使用時(shí)將檢測裝置安裝在檢測對象上,離磁性標(biāo)尺一-段距離，且始終與磁性標(biāo)尺平行。隨著檢測對象的移動，檢測裝置在磁性標(biāo)尺上方平行移動，內(nèi)部各檢測單元不斷地檢測永磁體的磁場，并將輸出信號傳遞到信號處理單元。由于檢測裝置的長度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關(guān)系，檢測裝置在任一位置至少能檢測到三個(gè)永磁體。天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。信號處理單元根據(jù)各檢測單元的輸出信號，得到當(dāng)前檢測到的永磁體之間的距離信息以及它們相對于檢測裝置的位置信息，經(jīng)過轉(zhuǎn)換和計(jì)算,得出檢測對象當(dāng)前的位置,

再通過通信單元將位置信息發(fā)送到外部的通信接口。檢測裝置不斷地檢測磁性標(biāo)尺的磁場，磁尺傳感器就能實(shí)時(shí)地得出檢測對象的位置。

全自動行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。

天車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。