1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機擔任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動（黎巴嫩）時期，偵察者無人機無人機系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列和以色列的服役中擔要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機。該機長5.7米，重88公斤，其大小相當于普通戰(zhàn)斗機的28%。該機使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機更具有靈活性。水平垂直的機尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估、戰(zhàn)區(qū)防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。[4]

理想的無人機機架應(yīng)該是堅固且輕質(zhì)的。要想讓電機的振動幅度z小，機架的剛度至關(guān)重要。機架的第二個要點是電機支撐臂的長度。如果設(shè)計者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動導致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無人機時要切記這一點。

中心安裝座為方形板狀，所述中心安裝座的四個角落分別設(shè)置有突出設(shè)置的螺紋孔柱。

所述電機安裝座為圓柱筒形狀，所述電機安裝座與所述螺紋孔柱之間連設(shè)有第-加強板。

在所述第-加強板與所述電機安裝座的連接處設(shè)置有卡線槽，所述卡線槽位于所述第-加強板的端部上方。

在所述中心安裝座的四個側(cè)面與各機臂構(gòu)件之間分別設(shè)置有第二加強板，所述第二加強板的一端位于所述中心安裝座的側(cè)面的中部，所述第二加強板的另一端位于機臂構(gòu)件的側(cè)面的中部。