合套裝球機(jī)實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)上料、內(nèi)外圈配對(duì)合套到裝球完畢下料整個(gè)過程全自動(dòng)化完成，所有工位均采用立式設(shè)計(jì)，克服以前臥式工位容易掉料的缺點(diǎn)。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架均為圓盤形，并在圓周上均勻分布有多個(gè)上料工位，所述外圈上料架和內(nèi)圈上料架采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。圓盤形的上料架可以一次上多個(gè)料，節(jié)省時(shí)間，提，步進(jìn)電機(jī)上料架比以前氣缸上料靈活性更好，定位精度更高。

工作過程為首先由內(nèi)外圈上料架轉(zhuǎn)到有料工位，氣爪機(jī)械手將內(nèi)外圈分別移送至內(nèi)圈外圈溝徑測(cè)量工位，量?jī)x把測(cè)量?jī)?nèi)外圈數(shù)據(jù)傳送至PLC，PLC通過輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)將內(nèi)外圈放置內(nèi)外圈轉(zhuǎn)盤的位置，并進(jìn)行內(nèi)外圈配套，若配套計(jì)算不成功的內(nèi)外圈將被放置內(nèi)外圈放料工位下的穿料棒上，若配套計(jì)算成功的將被移送至配套轉(zhuǎn)盤進(jìn)行配套，并經(jīng)過下球工位、壓球合套工位、合套分球工位和下料工位整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)合套裝球過程，若配套不成功的內(nèi)圈經(jīng)過剔內(nèi)圈工位是將被剔掉。

合套裝球機(jī)的機(jī)柜在使用時(shí)，會(huì)在機(jī)柜的前表面設(shè)置一個(gè)收集盒，從而使得機(jī)柜頂部c形出料滑板排出的工件可以落入收集盒內(nèi)部，但由于現(xiàn)有收集盒與機(jī)柜之間的連接方式較為復(fù)雜，使得操作人員在日常使用過程中，無法快速的完成收集盒的安裝和拆卸，從而給后續(xù)的取件造成不便，為此本實(shí)用新型提出一種全自動(dòng)合套裝球機(jī)用機(jī)柜。屬于合套裝球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。