一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。       

二、機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購(gòu)買(mǎi)此類(lèi)機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿(mǎn)足需求，同時(shí)要滿(mǎn)足以后的改進(jìn)需求。人工手準(zhǔn)則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。       

   目前沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及領(lǐng)域很深的一個(gè)領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機(jī)械手的廠家也很多，到底哪些廠家需要用到?jīng)_壓機(jī)械手呢?  　　沖壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車(chē)、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。在車(chē)床機(jī)械手運(yùn)行了一段時(shí)間之后，就要停止數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的運(yùn)行，來(lái)釋放數(shù)控車(chē)床機(jī)械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機(jī)械手壽命的目標(biāo)。而沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝?、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機(jī)品種之一，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。但長(zhǎng)期以來(lái)中國(guó)注塑機(jī)行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤(rùn)逆差，究其原因主要是注塑機(jī)本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化進(jìn)程不斷加快，相信我國(guó)的注塑機(jī)行業(yè)很快得到技術(shù)升級(jí)轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機(jī)邁向自動(dòng)化，也是指日可待。

   機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，以注塑機(jī)注塑件的取出工序?yàn)槔?，機(jī)械手臂可以模仿人類(lèi)手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。