在客戶的原有設備中，模具的改造工作量是較大的。首先要了解沖床上死點時模具打開高度、下模導柱高出下模面的高度/上模導柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果這些尺寸不影響機械手取料的情況下不需要變動，當然艾度科技先考慮沖壓機械手頭部的定制來滿足現(xiàn)況，如果無法實現(xiàn)就需要修改模具。另外模具外導柱排布形式有很多種，有雙側中間型、四導柱型、導柱后置型、對角導柱型，具體尺寸需實地堪察。

焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

單臺沖床機械手：沖床機械手廠家介紹，區(qū)別于硬臂式助力機械手的是單臺機械手沒有雙關節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)。單臺機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

多臺沖床機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：

橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm?？蓱糜谛瓒ㄎ痪珳手〕?。