控制系統(tǒng)涉及堆垛機(jī)、自動(dòng)穿梭車、自動(dòng)輸送設(shè)備、拆碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別；完成物料輸送及過(guò)程控制信息的傳遞。實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過(guò)觸摸屏或鑰匙開(kāi)關(guān)進(jìn)行聯(lián)機(jī)、本機(jī)、手動(dòng)三級(jí)控制。

關(guān)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成套設(shè)備的四大部分

1、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控設(shè)備

需要?jiǎng)迎h(huán)監(jiān)控主機(jī)、市配電采集模塊、溫濕度傳感器、煙霧探測(cè)器、報(bào)警主機(jī)、門(mén)磁門(mén)禁設(shè)備、入1侵感應(yīng)設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備、漏水監(jiān)測(cè)設(shè)備、大尺寸顯示器……

設(shè)備類型很多，需要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目的需求進(jìn)行配置，這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的監(jiān)控功能，從而實(shí)現(xiàn)完整的監(jiān)控系統(tǒng)，提高安全保障及管理質(zhì)量。

2、物資倉(cāng)儲(chǔ)可視化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)管理、入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、盤(pán)點(diǎn)業(yè)務(wù)、庫(kù)存管理等功能，實(shí)現(xiàn)貨物信息化管理。

3、智能機(jī)器人，用于將高層貨物搬運(yùn)到低層，能降低人工搬運(yùn)的時(shí)間，提羔效率。

4、生產(chǎn)線輸送設(shè)備，這是將貨物進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備裝置，可以幫助我們將貨物運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的固定地點(diǎn)。

污水處理設(shè)備設(shè)計(jì)原則：

1、貫徹國(guó)家關(guān)于環(huán)境保護(hù)的基本國(guó)策，認(rèn)真執(zhí)行國(guó)家和地方的環(huán)保法規(guī)、政策、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。

2、根據(jù)進(jìn)污水處理場(chǎng)污水水質(zhì)及達(dá)標(biāo)水質(zhì)要求，選用適合貴公司實(shí)際的、可靠的、的、經(jīng)濟(jì)合理的工藝，采用先進(jìn)的處理設(shè)備，優(yōu)化了性價(jià)比，提高污水處理效果，達(dá)到低能耗、低投資、少占地、管理方便、運(yùn)行穩(wěn)定、工期短的目的。

3、工藝流程先進(jìn)、簡(jiǎn)潔、可靠，便于操作管理，保證水質(zhì)一次性達(dá)標(biāo)。

4、采用先進(jìn)、可靠的自動(dòng)化控制技術(shù)，提高污水處理場(chǎng)管理操作水平，保證污水處理場(chǎng)運(yùn)行在優(yōu)xiu狀態(tài)，選用的監(jiān)控儀表能運(yùn)行穩(wěn)定，維修方便，操作簡(jiǎn)便。

5、選用質(zhì)量好、價(jià)格低、的污水處理設(shè)備，減少維護(hù)工作量，增強(qiáng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

6、無(wú)二次污染、清潔及安全生產(chǎn)原則。

7、污水處理工藝與生產(chǎn)工藝密切配合，盡可能推行清潔生產(chǎn)，將排污量減少到低。

自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)是沒(méi)有人與過(guò)程的交互。如果從頭到尾執(zhí)行人工干預(yù)（于故障和失敗處理），則該過(guò)程被認(rèn)為是自動(dòng)化的。生產(chǎn)環(huán)境中存在自動(dòng)化流程通常表示某些生產(chǎn)系統(tǒng)已集成，某些設(shè)備已自動(dòng)化，有關(guān)流程的數(shù)據(jù)是自動(dòng)收集的，可供集成系統(tǒng)使用；自動(dòng)化的物料跟蹤，也許還有一些自動(dòng)化的運(yùn)輸和處理功能。

高度自動(dòng)化：朝著高度自動(dòng)化的方向是可以實(shí)現(xiàn)的，在某些情況下，建議這樣做。仔細(xì)的計(jì)劃，盡職調(diào)查和組織意識(shí)，包括制造，運(yùn)營(yíng)，工程和財(cái)務(wù)方面的投入，將確定成功的制造自動(dòng)化項(xiàng)目的目標(biāo)和措施。