1.安川機器人MA1900是業(yè)內*適合弧焊的長臂型工業(yè)機器人之一，其電纜內置于機械臂內，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上，循環(huán)傳送到噴漆間，工件自轉，噴漆槍自動噴漆，噴漆槍安裝在固定架上，噴漆槍在固定架上局 部范圍內運動、擺動；單個盔體噴漆完畢后，由輸送鏈條送入烘房，烘房溫度設 計 60-100 度，熱風風干，循環(huán)傳送，人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式；底部或上部位置設廢氣處理裝置，廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求；噴漆間空間保證產品上下和存放需求。

解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機器人在正常運行過程中拍下急停屬于操作，會明顯減少電機及減速機的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險等情況下可拍下急停按鈕。

在機器人動作范圍內示教時，改用手動操作必須用手動擋，需遵守操作步驟?？紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案，確保設置躲避場所，以防萬一。

噴涂設備生產廠家所提供的噴涂機器人系統必須保證技術先進性，且符合國家相關標準、規(guī)范要求。在所提供產品規(guī)格書中，詳細標明所提供噴漆機器人系統的主要外購設備（機器人、噴槍、換色閥、供漆罐、控制柜等）的供貨廠家清單及設備型號數量規(guī)格等，以保證所提供產品滿足招標要求。

噴涂機器人可選用ABB、安川品牌在大陸生產的產品或同等質量的其他產品，比如昊晟噴涂機器人，都應滿足噴漆要求，編程簡單容易，所采用軟件應為中文或漢化版本。噴涂設備生產廠家在提供噴漆機器人產品規(guī)格書時，需明確供貨范圍并注明所帶配件，備件及數量等。