由上面電磁力公式可看到，當磁感應強度方向與電流方向垂直時（θ=π÷2時），此時通電導體在磁場中受到的電磁力大，如果磁感應強度的方向與電流方向平行是（θ=0°或θ=180°），通電導體在磁場中所受的電磁力為零。

電動機的通電線圈在磁場中之所以能夠轉動，就是載流導體受到電磁力的作用的緣故。

通電導體在磁場中所受的電磁力方向與電流方向和磁場方向有關。三者之間的關系可用左手定則確定，如右圖所示。左手定則的確定方法如下：將左手伸開，讓磁力線穿過掌心，四指代表電流方向，則張開的大拇指指向就表示電磁力的方向。

旋轉電機的分類，直流伺服電動機在機械特性上可以的滿意操控體系的懇求，可是因為換向器的存在，存在很多的短少：換向器與電刷之間易發(fā)作火花，攪擾驅動器作業(yè)，不能運用在有可燃氣體的場合；電刷和換向器存在抵觸，會發(fā)作較大的死區(qū)；構造雜亂，保護比照艱難。

溝通伺服電動機實質上是一種兩相異步電動機，其操控辦法首要有三種：幅值操控、相位操控和幅相操控。

無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的根底上翻開來的，但它的驅動電流是不折不扣的溝通；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。通常地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（通常是“方波”），另一種是正弦波。有時分把前一種叫直流無刷電機，后一種叫溝通伺服電機，切本地講是溝通伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了削減翻滾慣量，通常選用“細長”的構造。無刷直流電機在分量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的翻滾慣量可以削減40%—50%擺布。因為永磁資料的加工疑問，致使無刷直流電機通常的容量都在100kW以下。