桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點(diǎn)有：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價(jià)比高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個(gè)換料信號(hào)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)完成裝卸料并把成品碼入料倉(cāng)。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡(jiǎn)單，新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會(huì)。

在金屬切削加工領(lǐng)域，如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣，機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過(guò)程，在“2025中國(guó)智造”的大背景下，生產(chǎn)方式向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）建立安全警戒區(qū)在吊裝過(guò)程中若操作不當(dāng)則會(huì)造成安全事故的發(fā)生，影響工程進(jìn)行。因此應(yīng)當(dāng)設(shè)置警戒區(qū)，警戒區(qū)范圍是起吊工作范圍，設(shè)置專人把守警戒區(qū)，明確統(tǒng)一建設(shè)24h值班制度，在起吊過(guò)程當(dāng)中禁止人員在現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)。

（2）起吊過(guò)程中安排專人檢測(cè)千斤頂，使用通訊設(shè)備實(shí)施報(bào)告千斤頂?shù)倪\(yùn)行狀況，嚴(yán)防千斤頂出現(xiàn)打滑等失效的情況。

（3）安排千斤頂檢測(cè)的同時(shí)還要安排專人檢測(cè)油泵的情況，若出現(xiàn)過(guò)熱、漏油及壓力輸出不穩(wěn)定的情況時(shí)也要及時(shí)上報(bào)，通過(guò)總指揮同意后全場(chǎng)停止作業(yè)進(jìn)行檢查維修，嚴(yán)禁單方面下達(dá)指令。

（4）在起吊過(guò)程中須在桁架兩端設(shè)置繩索，保證桁架穩(wěn)定性，防止桁架晃動(dòng)。

（5）在吊裝到位置后進(jìn)行焊接工作，在焊接時(shí)要做防止電弧，還要對(duì)鋼絞線及錨件做好絕緣工作。