隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用不斷擴(kuò)展以及對(duì)性價(jià)比要求的不斷提升，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)將是快速崛起、百花齊放的大好時(shí)機(jī)。單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場(chǎng)景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ)無人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。從目前來看，布局AGV激光雷達(dá)公司數(shù)不勝數(shù)，并已在相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上先后取得突破。而深圳砝石智能在國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)中占有一席之地，是國(guó)內(nèi)較早以工業(yè)應(yīng)用理念開發(fā)激光雷達(dá)的企業(yè)，產(chǎn)品注重一致性、穩(wěn)定性和可靠性。文章到這里，大家都了解了嗎？?

激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。具體運(yùn)用哪一類激光器，要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運(yùn)用環(huán)境所判定的技能要求而定。首先,角分辨能力高。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多,   因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。

對(duì)于障礙物檢測(cè)和分類來講，目前有應(yīng)用視覺和激光雷達(dá)，這兩者并沒有沖突。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。激光雷達(dá)不依賴光照，它的視角是 360 度，計(jì)算量比較小，可以實(shí)時(shí)掃描，目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達(dá)在掃描的過程中，先識(shí)別障礙物，知道這個(gè)障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物做分類。比如車、人，我們將這些障礙物分割成為獨(dú)立的個(gè)體，通過分割出來獨(dú)立的個(gè)體再去匹配，從而進(jìn)行障礙物的分類和物體的跟蹤。

文明曾在1000多年前處于文明為驚艷的時(shí)期，但現(xiàn)代科技剛剛才揭開這個(gè)古老的墨西哥和中美洲文化的秘密——對(duì)這種文明的探索正以的速度發(fā)生著。隨著研究人員發(fā)現(xiàn)了識(shí)別和研究古代遺跡的新方法，近期的一系列新發(fā)現(xiàn)正改變著考古學(xué)領(lǐng)域。這種精度較高對(duì)于測(cè)量應(yīng)用是必要的，但是在執(zhí)行障礙物檢測(cè)時(shí)汽車不需要這種精度，并且厘米級(jí)精度就足夠了。2018年，危地馬拉考古學(xué)家宣布發(fā)現(xiàn)了數(shù)千座隱藏在雜草叢生的平原上未知的建筑。但這種發(fā)現(xiàn)并不是以電影《奪寶》一樣，通過砍伐叢林前進(jìn)的方法探索。相反，這些古老遺跡得以被遠(yuǎn)程識(shí)別，要?dú)w功于國(guó)家航空激光測(cè)繪中心的飛機(jī)配備了高科技光探測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）測(cè)繪工具。激光雷達(dá)利用與GPS系統(tǒng)相連的激光脈沖進(jìn)行地形測(cè)量，并繪制出地球表面的三維地圖。激光雷達(dá)可能在一瞬間就能探測(cè)到一個(gè)需要數(shù)年時(shí)間才能徒步繪制的廣闊的地理區(qū)域。考古學(xué)家馬塞洛·卡努托（Marcello Canuto）在接受artnet新聞采訪時(shí)說：“激光雷達(dá)向我們展示了一些可能經(jīng)過100年研究都無法看到的東西，但現(xiàn)在我們已經(jīng)掌握了這些需要100年研究才能了解的成果，所以這并不是夸大其詞。"卡努托是新奧爾良杜蘭大學(xué)（Tulane University）人類學(xué)、中美研究所（Middle American Research Institute）所長(zhǎng)，也是危地馬拉里程碑式激光雷達(dá)計(jì)劃（LiDAR initiative）的監(jiān)督成員。該計(jì)劃由危地馬拉的文化遺產(chǎn)會(huì)帕庫(kù)納姆（Pacunam）于2016年資助。