由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護

封入油脂實現(xiàn)免維護，無需加油，沒有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動偏心板作公轉(zhuǎn)運動（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動機構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運動3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動公轉(zhuǎn)運動，又驅(qū)動減速鋼球轉(zhuǎn)動4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運動5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）