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行星減速機每天檢查油位、油溫和油壓是否正常,檢查減速機輸出、輸入端及管系各接頭處是否漏油,檢查各軸承處溫度是否正常,行星減速機傾聽運轉(zhuǎn)聲響是否正常等,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即予以排除。每天檢查內(nèi)容:減速機的油溫(溫升)是否正常。5、運用干燥的抹布對于清洗后的行星減速機內(nèi)筒進行擦拭干凈,如果出現(xiàn)生銹,這時我們還可以及時進行除銹解決。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤滑油路是否暢通,輥壓機電流及壓力是否正常。檢查減速機聲音是否正常,有無異音。每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽i油清洗過濾網(wǎng)和磁棒以及過濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,過濾器清洗出來的異物需要沉淀、保存和分析,當(dāng)出現(xiàn)銅屑時需要每兩天定時清洗,觀察銅屑的變化情況,若沒有減少則應(yīng)該立即停機開箱檢查。
扭力計算:
對于伺服減速機的使用壽命來說,扭力的計算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機的大負載扭力。
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了,行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機,輸入功率可達104kW。
行星減速機安裝要點
1、確認電機和減速機是否完好無損,并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。
2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長使用壽命,得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。
3、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。
4、行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活,沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘,空載試車應(yīng)不少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動,確保正常運轉(zhuǎn)。