按照高度不同進(jìn)行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉中。按照用途不同進(jìn)行分類，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著件物品的堆垛起重機(jī)。

橋式堆垛機(jī)比較適合高度在十二米左右的中等倉庫,然而巷道式堆垛機(jī)的寬度較大,適用范圍也比較靈活，對(duì)于一些笨重、長大物件的輸送以及搬運(yùn)等,都能快速的完成。橋式堆垛機(jī)和巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)當(dāng)中,橋式堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,操作起來相當(dāng)方便，可以越過一一些特殊的障 礙物進(jìn)行堆垛以及裝卸。而巷道式堆垛機(jī)可以選擇電氣任意一種方式進(jìn)行控制,整體調(diào)速性能出色,在停車準(zhǔn)確度上比橋式堆垛機(jī)更加精準(zhǔn),供電方面也十分可靠。

WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心控制，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。在存儲(chǔ)空間中，不管是地面直接堆碼存儲(chǔ)還是貨架存儲(chǔ)，都必須占用庫房有限的可用面積，現(xiàn)在地價(jià)日益昂貴，若能有效利用空間，可以大大降低倉儲(chǔ)成本。庫房存儲(chǔ)空間的充分利用很重要。