叉車的歷史

叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

叉車的歷史共分七部分，本期為、二部分。奇跡的誕生一、100年前，叉車的故事開始了叉車的創(chuàng)建是二十世紀(jì)對世界工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響重大的事件之一。

叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

液壓系統(tǒng)

從1930年代中期開始，位于門架中部的液壓缸由液壓泵提供動力，而液壓泵又由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。因此，有可能使用滾子鏈而不是像以前那樣使用鋼索用叉子將門架和叉架抬起。如氣缸等零件發(fā)生磨損，會影響發(fā)動機(jī)的效率，應(yīng)根據(jù)磨損的具體情況來決定是否對某些零件修換。這種第二代門架的批制造商是美國Towomotor(L型)和Clark(Tructier型號)。Tructier B甚至具有可伸縮延伸的起重門架。

在上世紀(jì)30年代后期。門架傾斜裝置出現(xiàn)。為了能夠調(diào)節(jié)傾斜角度，首先應(yīng)用了帶有制動器的齒輪泵，其作用是改變門架的傾斜速度。1937年，Towomotor使用液壓裝置來調(diào)整其新型CU系列叉車的伸縮式門架的傾斜角度。傾斜油缸(個和第二個)通過液壓閥塊進(jìn)行控制。該技術(shù)發(fā)展的下一步是采用多路閥代替液壓控制閥，這使得借助小操縱桿可以非常地改變傾斜角度。由電氣專業(yè)人員至少每年做一次檢查，檢查時要包括車輛及蓄電池絕緣電阻的測量。這些操縱桿位于駕駛員旁邊，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉車門架的控制裝置變得更加符合人體工程學(xué)、安全和緊湊。液壓閥的長桿完全消失了，首先位于叉車前壁內(nèi)側(cè)的液壓閥在駕駛室地板下方找到了安放的位置。在上世紀(jì)90年代，液壓系統(tǒng)變成高壓系統(tǒng)，設(shè)計用于約200 bar(而不是以前的140 bar)。這不僅使舉升缸和傾斜缸變得更緊湊，而且還提高了貨叉的提升速度，使駕駛員在門架柱之間獲得了更好的視野。

僅在上世紀(jì)50年代中期。重型機(jī)械轉(zhuǎn)向(帶有齒條和齒輪)被弗朗西斯·戴維斯(Francis W. Davis)發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)取代。我們談?wù)摰氖菐в虚y的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先內(nèi)置在側(cè)轉(zhuǎn)向油缸中，然后內(nèi)置在轉(zhuǎn)向柱下方，而轉(zhuǎn)向油缸位于叉車的側(cè)面。(2)傾聽發(fā)動機(jī)在加速、減速、重載或空載等情況下運(yùn)轉(zhuǎn),有無不正常聲響。在上世紀(jì)90年代，叉車制造商將雙作用控制缸集成到后軸中，從而出現(xiàn)了所謂的靜液壓控制-后置油缸轉(zhuǎn)向。后來，在90年代后期，電控制裝置基本取代了手動操控的液壓或靜液壓。借助電子控制，傳感器可以記錄駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的角度和方向。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

叉車的歷史共分七部分，本期為第四部分電動叉車主要部件。

叉車電機(jī)

眾所周知，給電動叉車提供直接動力的是電機(jī)。當(dāng)前，全球電動叉車行業(yè)毫無例外的表明，采用交流電機(jī)已經(jīng)成為一種必然的趨勢。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動叉車一直采用傳動的直流電動機(jī)（DC）。鑒于當(dāng)時的技術(shù)，沒有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動機(jī)幾乎同時進(jìn)入了叉車的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動機(jī)）和他勵電機(jī)（Separately Excited Motor，SEM）。他勵電機(jī)屬于直流電機(jī)，是指電機(jī)的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機(jī)，勵磁電流單獨(dú)提供，與電樞電流無關(guān)。他勵電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機(jī)由于采用單獨(dú)的勵磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。1958年6月，大連機(jī)械制造一廠（大連叉車廠前身）試制成功了我國臺5t內(nèi)燃平衡重式叉車。但這種電動機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬，多用于主機(jī)拖動中。他勵電機(jī)沒有定向接觸器。不再需要弱化激勵來加速，制動是再生的。在制造中，獨(dú)立的勵磁電動機(jī)與常規(guī)的直流電動機(jī)幾乎沒有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車制造行業(yè)中，交流電機(jī)在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來，設(shè)計人員再次關(guān)注電驅(qū)動器的這種設(shè)計。實際上，交流電動機(jī)在制造技術(shù)上是先進(jìn)的，并具有許多特定的優(yōu)點(diǎn)。